當(dāng)前，已有百余年歷史的汽車產(chǎn)業(yè)，正在向網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動(dòng)化與共享化的方向發(fā)展。尤其隨著以5G技術(shù)為代表的物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的成熟，產(chǎn)業(yè)界又提出了基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)來彌補(bǔ)單車智能存在的缺陷，推動(dòng)智能駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。從實(shí)踐層面來看，基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用展現(xiàn)出的市場潛力，正在初露端倪。

        從全球范圍來看，以美國、歐盟、日本等為代表的全球主要發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，均將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展戰(zhàn)略，通過政策支持、技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、示范運(yùn)行等綜合措施，加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

        在中國，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已成為眾多重點(diǎn)領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建新型交通運(yùn)輸體系的重要載體，是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向和實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的重要抓手，在塑造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動(dòng)國家創(chuàng)新、提高交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排等方面具有重大戰(zhàn)略意義。為此，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、科學(xué)技術(shù)部、發(fā)展改 革委、公安部等部委，出臺(tái)了一系列政策推動(dòng)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

        四川省作為國家交通強(qiáng)國試點(diǎn)省份，在車路協(xié)同及自動(dòng)駕駛等交通前沿領(lǐng)域也在大力開展試點(diǎn)研究，投入并建設(shè)了西南地區(qū)首個(gè)5G智能網(wǎng)聯(lián)及L4級自動(dòng)駕駛高速封閉測試場——四川交投智慧高速新基建科研基地，并于2020年9月25日正式投入運(yùn)行。這也是國內(nèi)首個(gè)研究西南山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的測試場，以及全國最先進(jìn)的V2X車路協(xié)同測試區(qū)域之一。作為全球唯一一家支持端到端的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)方案廠商，華為為該科研基地的建設(shè)，提供了車路協(xié)同系統(tǒng)解決方案。

長期以來，四川省山區(qū)高速的特點(diǎn)給交通運(yùn)行的安全與效率提出了諸多挑戰(zhàn)，如山區(qū)橋梁及隧道比例高、團(tuán)霧、結(jié)冰等對于高速通行帶來安全隱患。如何通過技術(shù)手段做到全天候通行、保障出行安全、提高道路通行效率，是車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)的主要目標(biāo)。

據(jù)了解，華為車路協(xié)同解決方案通過路側(cè)、邊緣、中心三級架構(gòu)，協(xié)同“人、車、路、圖”四大元素，利用無線通信技術(shù)、雷達(dá)、視頻分析、邊緣計(jì)算以及人工智能等創(chuàng)新技術(shù)，幫助“車-車”、“車-路”之間進(jìn)行信息交互，從而實(shí)現(xiàn)高速公路運(yùn)行單位安全、效率和服務(wù)的提升。

路側(cè)系統(tǒng)包括感知和通信兩部分。感知設(shè)備由攝像頭、毫米波雷達(dá)、氣象站等構(gòu)成，對道路信息進(jìn)行全面感知。其中，攝像頭實(shí)時(shí)感知道路狀況，如行人、車輛、危險(xiǎn)事件及特殊物品等。雷達(dá)因其工作頻段較高，受環(huán)境影響小，可與攝像頭協(xié)同對異常狀況的位置進(jìn)行測距。氣象站則可提供道路氣象狀況信息，如道路是否結(jié)冰、團(tuán)霧、大風(fēng)或雨落，其結(jié)構(gòu)化信息將會(huì)通過路側(cè)單元廣播給車輛。路側(cè)通信系統(tǒng)即RSU，是整個(gè)C-V2X網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，可為人車路提供全天候、非視距、全要素的服務(wù)。

邊緣系統(tǒng)主要由邊緣計(jì)算設(shè)備構(gòu)成，其體積小巧，具備超強(qiáng)AI計(jì)算能力環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可統(tǒng)一維護(hù)、與云端協(xié)同，其能融合多種感知數(shù)據(jù)（如攝像頭、雷達(dá)、氣象站的數(shù)據(jù)）并提供本地分析、事件檢測以及應(yīng)用服務(wù)，并將消息轉(zhuǎn)發(fā)至路側(cè)單元設(shè)備RSU。

V2X平臺(tái)是車路協(xié)同的大腦，通過部署V2X Server、交通應(yīng)用系統(tǒng)、安全認(rèn)證中心、運(yùn)維管理平臺(tái)等應(yīng)用層業(yè)務(wù)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集分析和路由功能。

在車側(cè)，車載單元（OBU）是其核心，可并行接收RSU路側(cè)子系統(tǒng)廣播的消息和運(yùn)營商發(fā)布的信息，同時(shí)也可通過C-V2X網(wǎng)絡(luò)廣播自身信息完成車與車之間的通信，具有定位功能通過汽車總線與車輛實(shí)現(xiàn)信息交互。OBU結(jié)合車輛自身信息、高精度定位信息以及從RSU接收到的信息，對場景進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，進(jìn)而對駕駛員進(jìn)行安全輔助提醒。

華為車路協(xié)同解決方案助力四川交通強(qiáng)國試點(diǎn)建設(shè)，通過對高速公路沿線部署路側(cè)感知以及V2X通信設(shè)備，向車輛提供超視距的道路狀態(tài)信息，真正實(shí)現(xiàn)全天候通行的目標(biāo)。同時(shí)，華為與車企及OBU廠家聯(lián)合，通過車與人、車與車、車與路，人車路云的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)協(xié)同交互，可向無人駕駛、編隊(duì)駕駛、共享出行等創(chuàng)新場景演進(jìn)，共同加速智慧高速的發(fā)展和行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，助力四川交通強(qiáng)省建設(shè)。